Китайская компания Unitree провела испытания робота G1, который совершил полностью автономный переход по заснеженному полю на северо-западе Китая в условиях экстремального холода. Машина прошла около 130 000 шагов при температуре, опускавшейся до -47.4 °C, что делает этот эксперимент первой подтверждённой демонстрацией устойчивой автономной ходьбы гуманоида в суровой среде. Испытание проводилось в Алтайском регионе Синьцзяна, известном своими низкими зимними температурами, которые значительно ниже стандартных рабочих диапазонов для большинства коммерческих роботов.
Чтобы подготовить G1, инженеры модифицировали его базовую конфигурацию: робота «одели» в утеплённую куртку и снабдили пластиковыми кожухами для защиты суставов, приводов и аккумуляторной системы от обледенения. Во время перехода G1 должен был автономно вычертить на снегу контур логотипа зимних Олимпийских игр. Для этого он использовал китайскую навигационную систему Beidou, обеспечивающую сантиметровую точность позиционирования. Оригинальные алгоритмы траектории позволяли роботу сохранять устойчивость и непрерывно двигаться по неровной, скользкой поверхности.
Робот G1 при росте 127 сантиметров имеет вес 35 килограммов. Он комплектуется камерой глубины Intel RealSense, лидаром, и работает под управлением собственной ОС UnifoLM. Аккумулятор ёмкостью 9000 мАч обеспечивает до двух часов работы. Эксперимент Unitree демонстрирует важный шаг к созданию роботов, способных работать в самых сложных климатических средах. Способность функционировать при экстремально низких температурах открывает перспективы для их применения в таких областях, как полярные исследования, спасательные операции в горах или обслуживание инфраструктуры в суровом климате.
Ранее Unitree запустила магазин приложений для роботов.
