В конце августа инженеры из Китая продемонстрировали выдающееся достижение в сфере беспилотных систем, одновременно погрузив в искусственный водоем 116 роботизированных устройств модели TH-618. За ходом эксперимента пристально следили эксперты Книги рекордов Гиннесса, которые официально зафиксировали глобальное первенство по количеству синхронно действующих подводных машин. В течение 34 минут флотилия слаженно перемещалась по заранее намеченному пути, совершенно не задействуя ручное управление операторов. За время тестирования организованная группа преодолела свыше полукилометра, непрерывно сохраняя заданный строй и геометрический порядок.
Координация действий на глубине сопряжена с колоссальными трудностями, неведомыми воздушным беспилотникам. Основой ориентирования послужили бортовые оптические сенсоры с мгновенным анализом видеоряда. Создатели дронов применили доступную компонентную базу, широко используемую в мобильных телефонах. Алгоритмы идентифицируют донные ориентиры, стабилизируют эшелон глубины и темп перемещения, позволяют устройствам зависать на месте, маневрировать по вертикали и крутиться вокруг собственной оси. Столкнувшись с возмущением жидкости или внешним касанием, умная автоматика распознает погрешность и возвращает корпус на исходную линию движения.
Основная ценность эксперимента кроется в беспрецедентной массовости задействованных машин. Одиночный подводный робот справляется с автономным маршрутом уже достаточно давно, но объединение сотни единиц взвинчивает требования к надежности алгоритмов. Полученный результат доказал принципиальную возможность согласованного маневрирования более сотни роботов в строю, однако проверка их выносливости в суровых океанических реалиях еще только предстоит.
В КНР пройдут глобальные игры роботов.
