Нейроморфная роботизированная кожа (NRE-кожа) воспроизводит ключевые принципы работы биологической нервной системы, наделяя машину тактильными способностями. Система не просто регистрирует факт касания, но и анализирует его силу и потенциальную опасность благодаря иерархической архитектуре, построенной по аналогии с нейронными сетями живых организмов. Кожа преобразует механическое воздействие в последовательности электрических импульсов, напоминающие сигналы, которые передают человеческие сенсорные нервы, что позволяет кодировать информацию о силе и типе контакта.
Верхний слой выполняет роль защитного покрова. Под ним располагается сеть датчиков и микросхем, которые действуют как искусственные сенсорные нервы, мониторя такие параметры, как давление, приложенное усилие и общую целостность поверхности. Система постоянно поддерживает обратную связь с центральным процессором робота: даже в состоянии покоя она отправляет периодические импульсы, подтверждающие её исправность. Если же оболочка получает повреждение, например порез, эти регулярные сигналы прекращаются. Это позволяет роботу самостоятельно диагностировать факт травмы и точно определить точное место повреждённого участка.
Ключевая инновация заключается в механизме, имитирующем спинномозговой рефлекс. При неопасном прикосновении электрические сигналы поступают в ЦП для анализа и формирования команд. Если сила воздействия превышает порог, указывающий на угрозу, система переходит в экстренный режим. Высоковольтный сигнал запускает двигательным приводам робота, минуя вычислительный блок. Это вызывает немедленную рефлекторную реакцию — например, быстрое отведение конечности от источника опасности. Такой подход практически устраняет задержку реакции, критически важную для предотвращения повреждений.
Как «акулья кожа» поможет авиакомпании быть более экологичной и экономить топливо?
