Специалисты из Университета Мичигана разработали дрон, способный устанавливать плитку на крышу при помощи пневматического молотка. Автономный дрон может точно направить молоток в нужную цель, забивая гвоздь и перемещаясь к следующей точке. Всё это происходит без помощи оператора.
На дрон установили пневматический молоток и ряд маркеров и стационарных камер, которые отвечают за позиционирование и определение цели. Было разработано программное обеспечение, которое направляет дрон на цель. Проблема была в определении степени давления. Это механизм безопасности, который предотвращает случайные выстрелы молотка. На каждой точке, куда нужно забить гвоздь, дрон должен приложить к насадке силу, часто под углом. При этом нужно сохранять стабильность полёта.
Главное ограничение прототипа в том, что обычный строитель сделает эту работу быстрее дрона. Пока у него скорость неопытного новичка. Кроме того, дрон питается от аккумулятора, которого хватает на 10 минут. Если питать дрон от кабеля, он сможет работать неограниченно долго.
Подобные автоматизированные решения способны избавить людей от монотонной и грязной работы с высокой степенью риска. Возможно, в будущем они распространятся на работу с мостами, ветровыми турбинами и вышками сотовой связи.
