Группа исследователей из Цюриха создала антропоморфную роботизированную руку, которая может самостоятельно передвигаться на кончиках пальцев. Она оказалась настолько ловкой, что перемещается по разным поверхностям и даже печатает на клавиатуре, выдерживая собственный вес. Девайс выглядит мило, когда играет в игру на компьютере, но в его дёрганой походке есть и что-то жутковатое, словно он сошёл с экрана фильма ужасов. По словам исследователей, автономная рука может найти применение не только в кино. Если придать роботизированным рукам собственную подвижность, это сделает будущих роботов более универсальными в пространствах и интерфейсах, созданных для людей.
Сложность создания автономной руки в том, что она должна взаимодействовать с окружающей средой теми же пальцами, которыми ходит и держит равновесие. Другая трудность — пальцы разной длины, ведь рука сконструирована по образу человеческой. Исследователи решили не модифицировать пальцы или встроенный контроллер положения, а сосредоточиться на обучении робота. Физические изменения всё же понадобились: чтобы рука стала автономной, в неё установили аккумулятор, бортовой компьютер и множество датчиков. Затем её обучили в смоделированной среде методом подкрепления.
После нескольких попыток рука научилась ходить самостоятельно и вскоре доказала это в реальном мире. Она прошла по более чем десятку различных ровных поверхностей в помещении и на улице — от плитки до травы и камня, продемонстрировав способность учитывать разное трение. Один из самых впечатляющих моментов произошёл, когда роботу дали задание сыграть в компьютерную игру: сохраняя равновесие, рука нажимала отдельные клавиши со стрелками и прошла раунд классической головоломки Sokoban.
Роборука воспроизводит любую мелодию как профессиональный пианист.
