Работа корейских робототехников из института KAIST обращена в довольно далекое будущее, но может найти применение и в настоящем. Речь идет об уникальном роботе, способном рыть тоннели под землей так, как это делают некоторые животные. Разработчики полагают, что именно такой робот может пригодиться во время исследования чужих планет, когда люди достигнут их.
Команда ученых работала над ним несколько лет. За это время исследователи изучили, как роют тоннели наиболее преуспевшие в этом отношении такие земные животные, как европейских крот и африканская кротовая крыса. Так, первый использует передние конечности, а вторая зубы-резцы. Проанализировав их тактику, ученые сумели совместить преимущества обоих подходов в своем детище.
Их робот имеет в передней части специальный бур, которым успешно рыхлит грунт. Кроме того, бур умеет увеличиваться, что позволяет рыть тоннели большие по диаметру, чем «тело» робота. Движение осуществляется за счет гусениц, а такой элемент конструкции, как «талия» позволяет ему при необходимости менять курс. Рыхлый грунт перемещается при помощи попеременно работающий выдвижных фланцев. Чтобы робот случайно не «потерялся», его местонахождение определяется с высокой точностью системой SLAM, работающей на основе магнитного поля Земли.
Новинка достаточно маневренна и имеет длину 84 см и 25 см в диаметре при весе 26 кг. Робот может производиться не требуя высоких затрат. Его эксплуатация существенно ниже стоимости эксплуатации аналогов за счет полного отказа от бурового раствора. Такой робот-крот может быть востребован уже сейчас в горной промышленности.
