Инженеры из Массачусетса создали флот миниатюрных автономных лодок FloatForm, способных объединяться в плавучие сооружения и перестраиваться практически без участия человека. Каждый плавающий робот, размером всего 21 сантиметр, оснащен собственными движителями, датчиками и магнитными фиксаторами, что позволяет им сцепляться друг с другом прямо на воде, словно детали конструктора. Эта модульная система позволяет быстро возводить реконфигурируемые платформы, которые могут адаптироваться под любые задачи на воде.
В основе FloatForm лежит децентрализованный принцип управления, вдохновленный поведением огненных муравьев, которые при наводнениях сцепляются в живые плоты. В отличие от большинства самосборных систем, где координацией заведует центральный компьютер, здесь интеллект распределен между всеми участниками роя. Легкий центральный планировщик лишь указывает каждому роботу его финальную позицию в итоговой структуре, а дальше лодки самостоятельно прокладывают маршруты, избегают столкновений и обмениваются данными с ближайшими соседями.
Такой подход позволяет всем аппаратам двигаться одновременно, и вычислительная нагрузка зависит не от общего числа роботов, а только от локальных взаимодействий, что делает систему легко масштабируемой. Каждая лодка оснащена четырьмя всенаправленными двигателями, расположенными по Х-образной схеме, что обеспечивает движение в любом направлении и поворот на месте. В перспективе исследователи планируют адаптировать технологию для работы в открытых водоемах, где более крупные версии роботов смогут создавать временные мосты, плавучие рабочие платформы и сети экологического мониторинга.
В Австралии рой роботов успешно справился с пожаром.
