На одной из выработавших свой ресурс шахт в Пермском крае, принадлежащей компании «Еврохим», недавно прошли полевые испытания отечественной робособаки «Добрыня». Машина собрана на платформе Deep Robotics X20 и может быть использована для выполнения ряда задач в сложных условиях, когда присутствие человека нежелательно из-за высоких рисков, связанных с травматизмом. Робот уверенно передвигался по шахте при помощи высокоточной системы трехмерной навигации. Также была проверена система дистанционного управления режимами работы при помощи пульта.
Робот «Добрыня» умеет передвигаться не только по горизонтальным поверхностям, но справляется и с подъемом по лестницам. В зависимости от специфики использования и конкретной задачи может быть применено ручное управление через пульт ДУ или автономное движение по заранее установленному человеком маршруту. Машина получила прочный корпус, защищенный от проникновения влаги и пыли, и может транспортировать на себе полезную нагрузку весом до 20 килограммов. Качество навигации робота определяется массивом разнообразных датчиков, непрерывно собирающих информацию об окружении.
Прежде всего используются лазерные сканеры и световые радары. Кроме того, точность ориентирования увеличена за счет камер высокого разрешения и тепловизоров. Машина умеет измерять влажность воздуха и наличие в нем опасных горючих газов – водорода и метана. Отмечается, что с работой по обследованию выведенной из эксплуатации шахты, «Добрыня» справился лучше, чем гусеничный робот. Последний несколько раз застревал на неровных участках. В перспективе «Добрыня» может стать частью штатного оборудования российских горняков. С его помощью можно искать повреждённое конвейерное оборудование и оценивать состояние наиболее проблемных участков.
Тем временем китайская армия получила робособак, вооруженных пулеметами.
