Выращивание клубники связано с рядом сложностей. Низкорослость растений, их хрупкость и необходимость ручного труда делают сбор урожая трудоемким процессом. В условиях дефицита рабочей силы в сельском хозяйстве, эта проблема становится особенно актуальной. Для решения этой проблемы исследователи из Университета Осаки разрабатывают автономных машин, способных решать нестандартные задачи навигации и сбора урожая в условиях выращивания на высоких грядках.
Разработанный алгоритм позволяет роботам осуществлять навигацию в двух режимах: по заданным координатам и вдоль контуров приподнятых грядок. В основе этой технологии лежит лидар – метод измерения, используемый в смартфонах премиум-класса и беспилотных автомобилях. Лидарные датчики сканируют окружающую среду с помощью лазерных импульсов, создавая трехмерную карту местности. Это позволяет роботу точно определять расположение растений и препятствий, что особенно важно при работе в узких рядах или на неровной поверхности.Двухрежимная навигация обеспечивает гибкость робота, позволяя ему переключаться между режимами движения в зависимости от условий.
Тестирование робота как в виртуальной среде, так и в реальных условиях подтвердило его эффективность и способность адаптироваться к различным условиям. Помимо сбора урожая, авторы проекта видят потенциал для применения таких роботов в мониторинге состояния растений, обрезке и других сельскохозяйственных работах. Развитие подобных технологий может существенно повысить эффективность сельского хозяйства, снизить нагрузку на работников и способствовать более экологичным методам производства. Автоматизация сельского хозяйства может стать ключевым фактором обеспечения продовольственной безопасности.
Тем временем на новом заводе Honda треть сотрудников-людей заменили роботы.
