Вполне возможно, что в будущем роботов не потребуется заранее готовить к выполнению домашних дел. Достаточно будет установить машину на кухне, а всему нужному она обучится самостоятельно, наблюдая за человеком и пытаясь воспроизвести его действия.
В борьбе за освобождение женщин (а сегодня уже и мужчин) от тягот «второй работы» произошёл серьёзный прорыв. Никаких больше супружеских конфликтов из-за того, кому мыть посуду или готовить детям завтрак — всё в скором времени ляжет на натруженные манипуляторы роботов без пола и гендера.
А всё благодаря тому, что учёные из Университета Карнеги – Меллона разработали новый имитационный подход к обучению машин — WHIRL (In-the-Wild Human Imitating Robot Learning) — «Обучение робота подражанием человеку в естественных условиях». Его идея состоит в отслеживании действий людей в обычной обстановке, их распознавании и генерализации (обобщении) для выполнения других задач.
В «естественных условиях» своего дома люди постоянно заняты массой рутинных дел, что позволяет собрать достаточно данных для машинного обучения за счёт непосредственного наблюдения. Чтобы продемонстрировать такую возможность, учёные использовали стандартный роботизированный манипулятор с видеокамерой.
Его поместили в типичную обстановку домашней кухни, не модифицированную специально для удобства роботов, как это обычно делают в экспериментах. А один из исследователей регулярно совершал там самые обычные действия: открывал и закрывал двери, накрывал крышкой кастрюлю, вынимал пакет с мусором из ведра и т.п.
Система отслеживала поведение человека, распознавая положение тела и объекты, которыми он манипулирует. Для этого ей оказалось достаточно всего одной итерации действия. Далее WHIRL дообучался самостоятельно, пробуя воспроизвести подсмотренные действия в реальных условиях и совершенствуясь за счёт внешних подкреплений экспериментаторов.
Всего робот освоил 20 типичных действий на кухне. Причем для некоторых из них машина нашла в итоге совершенно иные траектории, нежели те, которыми пользовался человек.
Забавно, что новая система, ставит под сомнение знаменитый «кофейный тест», предложенный сооснователем Apple Стивом Возняком.
ИИ не должен пытаться успешно сымитировать человека, а, наоборот, полноценно взаимодействовать с ним и реальным физическим окружением, а также успешно ориентироваться в новой обстановке без предварительного обучения.
Кажется, что теперь, благодаря WHIRL, любой робот действительно может забрести на первую попавшуюся кухню и приготовить вам чашечку капучино. Однако сильный искусственный интеллект от нас по-прежнему далёк.
Главное, не пускать таких роботов в супружескую спальню. А то мало ли какие простые механические движения они потом захотят повторить!
