Пока искусственный интеллект уверенно обыгрывает людей в шахматы и пишет стихи, руки роботов всё ещё остаются неуклюжими. Южнокорейский стартап Tesollo представил компактную пятипалую кисть DG-5F-S, которая должна приблизить человекоподобных роботов к новой степени ловкости. Устройство весит всего 880 граммов при длине 21 сантиметр и имеет 20 степеней свободы, что близко к возможностям человеческой руки. Главная инженерная находка — обратимые суставы, которые обеспечивают механическую податливость. Если робот столкнётся с препятствием или получит внешний удар, рука не сломается, а безопасно поглотит воздействие. Это критически важно для работы в непредсказуемой среде рядом с людьми.
Tesollo, базирующийся в Инчхоне, сделал ставку не на гонку характеристик, а на лёгкость интеграции в существующие робототехнические платформы. Конструкция переработана с учётом обратной связи от предыдущих версий, чтобы снизить размер, вес и стоимость, устраняя главные барьеры на пути к коммерческому использованию. Для тех, кому не нужна максимальная детализация движений, предусмотрена версия с 15 степенями свободы — она проще в управлении и занимает меньше места.
Конкуренция в этой области нарастает. Samsung Electronics создала специализированную лабораторию Hand Lab, где разрабатывают сухожильную систему: тяжёлые моторы выносятся в предплечье, а пальцы управляются тросами, имитируя человеческую мускулатуру. Аналитики прогнозируют, что к 2030 году мировой рынок человекоподобных кистей может достичь 876 миллионов долларов. Ведь именно рука — самый сложный и дорогой элемент в конструкции универсального робота. Конечная цель ясна: уйти от неуклюжих механических захватов к кистям, которые чувствуют, адаптируются и взаимодействуют с предметами с почти человеческой отзывчивостью.
Третья рука — не лишняя!
