Новая демонстрация возможностей гуманоидного робота Figure 03 существенно меняет представление о скорости и ловкости подобных машин. В опубликованном компанией Figure AI коротком видео робот уверенно разгоняется, выполняет точные повороты и резко останавливается внутри помещения, демонстрируя темп, приближенный к бегу человека.
Такое поведение еще недавно считалось сложным для достижения в классе универсальных андроидов. Робот двигается со скоростью, соответствующей верхней границе легкого бега человека, то есть примерно 6–10 километров в час. Figure 03 полностью отрывает обе стопы от пола, что соответствует фазе полноценного бега и требует от системы высокоточной динамической балансировки.
Подобный скачок в скорости стал результатом усовершенствования системы управления и установки более мощных приводов. Как отмечают разработчики, встроенная нейросеть, созданная командой Helix, позволяет роботу эффективно обрабатывать сложные двигательные задачи, такие как быстрое замедление и смена направления. На сайте компании также сообщается, что новые приводы работают вдвое быстрее при повышенной плотности крутящего момента, что повышает общую эффективность при выполнении операций, связанных с переносом предметов.
Модель Figure 03 изначально проектировалась как серийная модель для применения как в быту, так и в промышленности. При росте около 173 сантиметров он стал заметно легче и компактнее своей предшественницы, что упрощает маневрирование в ограниченном пространстве. Робот получил обновленную сенсорную систему и более обтекаемый, «мягкий» внешний дизайн. Ключевым элементом модернизации стали гибкие кисти, оснащенные датчиками на кончиках пальцев.
Ранее Figure AI подвела итоги пилотного развертывания роботов на заводе BMW.
