Новый робот взлетает, точно имитируя птиц
Исследователи из КНР разработали летающего робота, умеющего взлетать так, как это делают хищные птицы. Этот проект, получивший наименование RoboFalcon2.0, воспроизводит сложную механику птичьего полета, включая взмахи, изменение геометрии крыла и их складывание во время взлета и медленного перемещения. Особенностью разработки стала система взмахов, поворотов и складывания крыльев, которая сочетает генерацию подъемной силы с управлением по тангажу. В отличие от большинства летательных аппаратов, использующих пропеллеры или несущие винты, этот подход позволяет достичь большей маневренности и эффективности на низких скоростях.
Эксперименты в аэродинамической трубе продемонстрировали, что поворот крыльев вперед под углом до 25 градусов значительно увеличивает подъемную силу и способствует стабилизации при взлете. Моделирование подтвердило, что такая конфигурация усиливает вихревые образования у передней кромки крыла, оптимизируя аэродинамические характеристики. Полевые испытания показали, что робот массой 800 граммов с размахом крыльев 1,2 метра успешно взлетает без внешних устройств. Он наклоняется вперед на опорных стойках, совершает быстрые взмахи крыльями и плавно переходит в режим полета.
Ключевым достижением стала реконфигурируемая конструкция крыльев, позволяющая синхронно изменять их геометрию в полете. Хотя система демонстрирует превосходные характеристики на низких скоростях, испытания выявили проблемы с устойчивостью по тангажу при увеличении скорости. Разработчики планируют устранить этот недостаток в будущих версиях, возможно, за счет добавления хвостового стабилизатора. Потенциальные области применения включают мониторинг окружающей среды, наблюдение и задачи в области обороны, где важны бесшумность, маневренность и способность к вертикальному взлету.
А другой робот научился собирать клубнику с грядок.




