Инженеры из Швейцарии разработали революционного робота Good Over All Terrain, способного адаптироваться к различным типам местности за счет изменения своей формы в процессе движения. В нем реализована возможность трансформации из плоской формы в сферу, что позволяет ему передвигаться, катиться и даже плавать. Такая гибкость конструкции значительно повышает мобильность робота, снижая энергопотребление по сравнению с традиционными роботизированными системами на основе конечностей. GOAT, созданный по принципу биомимикрии, фокусируется на изменении формы для лучшей адаптации к различным типам рельефа.
Гибкая конструкция GOAT, вдохновленная многообразными организмами, такими как осьминоги, пауки, тараканы и кенгуру, позволяет ему активно изменять свою форму для оптимизации пассивных свойств. Робот может принимать как более прочную сферическую форму, так и более гибкую конфигурацию, напоминающую марсоход. Для навигации в пространстве GOAT использует минимальное количество датчиков, полагаясь только на спутниковую навигацию и инерциальную систему измерения. Отсутствие камер позволяет роботу двигаться вперед без точного знания своего маршрута.
Благодаря своей способности использовать гибкость для адаптации к пересеченной местности, GOAT продемонстрировал улучшенную мобильность в различных условиях. Он преодолел 4,5-километровый путь по горам, воде и городским районам, превзойдя традиционных и мультимодальных роботов по универсальности, энергоэффективности и долговечности. В будущем команда планирует масштабировать конструкцию GOAT для размещения полезных нагрузок и разработать более эффективные алгоритмы, которые позволят использовать особые характеристики трансформирующихся послушных роботов.
Тем временем в Сан-Франциско гуманоидный робот дебютировал в качестве DJ.
