Ученые разработали метод, позволяющий беспилотникам понимать приближение к отказу и быстро адаптироваться до полной потери управления. Их подход заимствует принцип «критического замедления» широко известный в экологии. Это явление, сообщающее о приближении экосистем к моменту перелома. Новая техника базируется на данных со штатных бортовых датчиков для обнаружения малейших изменений в реакции системы на помехи. Это позволяет беспилотникам выполнять безопасную работу даже после получения повреждений, что критически важно для доставки, инспекции и чрезвычайных ситуаций.
Исследователи сравнили технологию с человеческим восприятием боли. Например, после травмы мы получаем обратную связь, помогающую оценивать безопасность действий. Машины обычно лишены такого самосознания. Но новый подход на основе онлайн-данных дает автономным системам первый шаг к получению аналогичной способности. Критическое замедление в природе возникает, когда экосистема теряет устойчивость и дольше восстанавливается после возмущений — например, лес после засухи. Эксперименты подтвердили, что индикаторы раннего предупреждения надёжно сигнализируют о приближении к нестабильности.
В исследовательском центре CyberZoo в Делфте дроны повреждались и намерено доводились до потери контроля. Анализ данных полёта и моделирования показал, какие комбинации манёвров и повреждений и ведут к сбоям. Индикаторы помогали дронам корректировать поведение подобно тому, как человек меняет походку после растяжения лодыжки. Исследователи отмечают, что подход, не требующий сложных моделей и опирающийся на недорогие датчики, может найти применение в прогнозном обслуживании самолётов, мониторинге инфраструктуры, контроле качества и автономных ТС.
Установка RapidDestroyer подавляет мгновенно до 80 БПЛА.
