Новая система навигации позволит роботам передвигаться без GPS

Исследователи разработали перспективную навигационную систему, позаимствовав принципы ориентации в пространстве у таких животных, как муравьи, птицы и грызуны. Это открытие может позволить роботам эффективно работать в условиях, где традиционные GPS-технологии демонстрируют свою несостоятельность. Основная идея заключается в предоставлении роботам системы избыточности: вместо зависимости от единственного метода они получают комплекс перекрывающихся способов ориентации. Если один из них выходит из строя, остальные автоматически компенсируют потерю.

Новая система навигации позволит роботам передвигаться без GPS

Первый метод заимствован у муравьёв, которые способны отслеживать пройденное расстояние и направление движения относительно своего гнезда. Исследователи воссоздали эту способность, разработав нейросеть, функционирующую как сверхнадёжный внутренний шагомер, продолжающий работать даже при наличии помех в данных сенсоров. Второй подход основан на навигационных стратегиях перелётных птиц, использующих сигналы для определения направления, включая детектирование магнитного поля Земли. Эти пернатые также ориентируются по поляризованному свету, положению Солнца и визуальным ориентирам.

Роботы могут имитировать эти способности с помощью квантового магнитометра, определяющего направление магнитного поля, в сочетании с поляризационным компасом и камерами. Хотя система пока существует в теоретической форме, её потенциальное применение охватывает такие области, как поисково-спасательные операции в разрушенных зданиях, планетарные миссии роверов, глубоководные исследования и промышленный мониторинг в условиях ограниченной видимости. Разработка представляет собой шаг к созданию роботов, способных автономно ориентироваться в пространстве с животной надёжностью.

А в Перми разработали робота «Чебуратора».


Следите за нашими статьями в Telegam, Дзен, VK и OK
Exit mobile version