Исследователи разработали перспективную навигационную систему, позаимствовав принципы ориентации в пространстве у таких животных, как муравьи, птицы и грызуны. Это открытие может позволить роботам эффективно работать в условиях, где традиционные GPS-технологии демонстрируют свою несостоятельность. Основная идея заключается в предоставлении роботам системы избыточности: вместо зависимости от единственного метода они получают комплекс перекрывающихся способов ориентации. Если один из них выходит из строя, остальные автоматически компенсируют потерю.
Первый метод заимствован у муравьёв, которые способны отслеживать пройденное расстояние и направление движения относительно своего гнезда. Исследователи воссоздали эту способность, разработав нейросеть, функционирующую как сверхнадёжный внутренний шагомер, продолжающий работать даже при наличии помех в данных сенсоров. Второй подход основан на навигационных стратегиях перелётных птиц, использующих сигналы для определения направления, включая детектирование магнитного поля Земли. Эти пернатые также ориентируются по поляризованному свету, положению Солнца и визуальным ориентирам.
Роботы могут имитировать эти способности с помощью квантового магнитометра, определяющего направление магнитного поля, в сочетании с поляризационным компасом и камерами. Хотя система пока существует в теоретической форме, её потенциальное применение охватывает такие области, как поисково-спасательные операции в разрушенных зданиях, планетарные миссии роверов, глубоководные исследования и промышленный мониторинг в условиях ограниченной видимости. Разработка представляет собой шаг к созданию роботов, способных автономно ориентироваться в пространстве с животной надёжностью.
А в Перми разработали робота «Чебуратора».
