Сразу несколько компаний из разных стран выпускают роботов, напоминающих собак. Имея разный функционал, они обладают одной общей чертой – получают питание от бортовой АКБ. Ни одна из известных моделей не сможет конкурировать с разработкой Лаборатории проектирования и производства вычислительных роботов при Федеральной политехнической школе Лозанны. Инженеры создали прототип робособаки, способный двигаться без батареи. Работая над ним, они вдохновлялись движениями собак. А главной движущей силой конструкции стала сила инерции.
Машину можно описать как шагающую платформу, опирающуюся на 4 конечности. Она оборудована электрическими приводами, которые задействуются для начала движения. Когда скорость достигает пороговой, питание отключается. Движение продолжается за счет противовеса и силы инерции! Ведущий инженер проекта Микаэль Ачкар сообщает, что добиться успеха помогли данные о том, двигаются собаки. Опираясь на биомеханику и знание анатомии этих «четвероногих друзей», были сделаны соответствующие расчеты. Работу над роботом ускорило то, что набор данных о движении собак был найден командой инженеров в открытом доступе.
Помогла и случайность. Изначально цели создать автономного робота не было. Когда появились первые результаты, разработчики удивились. Они продолжили тестирование на беговой дорожке. Даже небольшие изменения конструкции приводили к ухудшению работоспособности прототипа. Конструкция была оптимизирована, чтобы инерциальное движение было более длительным и устойчивым. Стартовые двигатели могут быть применены для совершения сложных маневров и прыжков.
А инженеры из Корейского института KAIST реализуют крайне амбициозный проект. Он заключается в разработке интеллектуального робота-гуманоида. Ожидается, что в будущем такие роботы могут быть использованы в качестве пилотов реактивных самолетов. Такой подход позволит исключить работы по изменению архитектуры кабин уже выпущенных самолетов.
