Дельта-робот milliDelta работает с рекордной частотой 75 Гц.

В 80-е годы прошлого столетия в робототехнике выделился новый класс роботов – дельта-роботы. Так называют автоматы, выполняющие однотипные движения с определенной частотой. Как правило, она не превышает нескольких герц. Такие роботы находят широкое применение на конвейерах и упаковочных линиях. Для обеспечения подвижности дельта-роботов обычно применяют электродвигатели.

Исследователи из Гарварда пересмотрели устоявшуюся концепцию и заменили электродвигатели пьезоэлектрическими приводами. В результате частота работы их дельта-робота достигла 75 Гц, что является настоящим прорывом в отрасли робототехники.

Harvard's milliDelta: A high-bandwidth, high-precision, millimeter-scale Delta robot

Области применения milliDelta довольно широки. Разработку можно использовать не только при изготовлении прецизионных печатных плат, но и, например, в микрохирургии.


Следите за нашими статьями в Telegam, Дзен, VK и OK
Exit mobile version