В 80-е годы прошлого столетия в робототехнике выделился новый класс роботов – дельта-роботы. Так называют автоматы, выполняющие однотипные движения с определенной частотой. Как правило, она не превышает нескольких герц. Такие роботы находят широкое применение на конвейерах и упаковочных линиях. Для обеспечения подвижности дельта-роботов обычно применяют электродвигатели.
Исследователи из Гарварда пересмотрели устоявшуюся концепцию и заменили электродвигатели пьезоэлектрическими приводами. В результате частота работы их дельта-робота достигла 75 Гц, что является настоящим прорывом в отрасли робототехники.
Области применения milliDelta довольно широки. Разработку можно использовать не только при изготовлении прецизионных печатных плат, но и, например, в микрохирургии.
