Быстрый и точный: бот MIT играет в настольный теннис на профессиональном уровне
Ученые из технологического института Массачусета разработали быструю и лёгкую роборуку, способную играть в пинг-понг на уровне спортсменов-профессионалов. Робот, созданный с акцентом на точность и скорость, установлен на одном конце стола для пинг-понга и использует стандартную ракетку для возврата мячей. Он оснащён системой высокоскоростных камер и мощной системой управления, позволяющей ему предсказывать траекторию полёта мяча и определять оптимальную технику удара.
В ходе тестирования робот успешно отбил 88% из 150 брошенных подряд мячей, демонстрируя высокую точность при трёх типах ударов: петли (топ-спин), удары (прямые удары) и отбивания (бэк-спин). Скорость его ударов приближается к скорости лучших игроков-людей и превышает показатели всех предыдущих роботов для настольного тенниса. Система имеет потенциал, выходящий за рамки простой игры. Они планируют расширить возможности робота и использовать его в будущих системах роботизированного обучения. Кроме того, технология может быть адаптирована для решения более обширного круга задач.
Роботизированная рука создана на основе проекта MIT Humanoid — двуногого робота, который способен бегать, прыгать и даже переворачиваться. Каждая рука состоит из четырёх суставов, управляемых электродвигателями. Для игры в пинг-понг команда добавила пятый сустав на запястье для лучшего контроля ракетки. В последних тестах команда зафиксировала скорость ракетки до 19 метров в секунду — около 42 миль в час. Робот также может прицеливаться, что делает его ценным инструментом для тренировок. Сейчас радиус действия манипулятора ограничен, но команда планирует установить его на подвижную платформу, чтобы повысить мобильность системы.
А вы знаете, как теннисный мячик может помочь водителю?
