Китайские инженеры успешно испытали робота, способного вести трехмерное бурение и проводить мониторинг непосредственно внутри геологических слоев на морском дне. Их система завершила пробную операцию в Южно-Китайском море на глубине 1264 метра, достигнув всех запланированных целей. Робот высотой около 2,5 метра и весом 110 килограммов оснащен буровым механизмом и набором бортовых датчиков. Во время испытания он не только бурил целевые породы, но и собирал геохимические данные в режиме онлайн, передав ученым порядка 2000 наборов данных, включая уровень растворенного кислорода, концентрацию метана и детальную информацию о структуре недр.
Система может автономно позиционироваться, избегая препятствий вроде камней, и свободно перемещаться внутри геологических образований. Точность ее позиционирования обеспечивается на уровне менее 30 сантиметров на рабочем расстоянии в 200 метров, а показатель корректного обхода препятствий — 99,5%. Для работы в экстремальных условиях глубоководья — при низких температурах, высоком давлении и нестабильной геологии — робот оснащен комплексом технологий. В их числе алгоритмы искусственного интеллекта для автономного планирования маршрута, инерциальная навигация и система позиционирования с помощью магнитных маяков.
Конструкция машины вдохновлена принципом движения дождевых червей: модульная многосегментная структура позволяет роботу гибко менять направление и маневрировать в нескольких плоскостях внутри слоев осадочных пород. Разработка имеет стратегическое значение для исследования ресурсов, скрытых на морском дне, таких как гидраты природного газа, редкоземельные элементы и полиметаллические конкреции. Новая система объединяет в одном устройстве функции бурения, зондирования и автономной навигации.
А миллиметровое бурение откроет доступ к сверхгорячей геотермальной энергии.
