Учёные раскрыли механизм невероятной скорости и манёвренности водомерок рода Rhagovelia, которые способны скользить по бурным потокам рек. При детальном изучении механизма движения водомерок оказалось, что их веера-пропеллеры функционируют по принципу механического интеллекта — они самоорганизуются при контакте с водой, используя лишь силы поверхностного натяжения и гибкую геометрию. Этот механизм, отточенный миллионами лет эволюции, стал основой для принципиально нового типа роботов.
Ключевое открытие было сделано, когда изолированный веер мгновенно раскрылся при попадании на каплю воды без какого-либо мышечного участия. Эта пассивная система обеспечивает биомеханическую двойственность: высокую гибкость при складывании и исключительную жёсткость при толчке, позволяя насекомым развивать скорость до 120 длин тела в секунду и совершать манёвры, сопоставимые с полётом мух.
Это открытие вдохновило учёных на создание робота Rhagobot размером с насекомое. Главной сложностью стало воспроизведение микроструктуры естественных вееров, которую удалось изучить только с помощью сканирующего электронного микроскопа. Исследователи экспериментировали с цилиндрическими конструкциями, но настоящий прорыв произошёл при создании плоских ленточных вееров, повторяющих биологический прототип.
Разработанный самораскладывающийся эластокапиллярный вентилятор весом всего один миллиграмм был интегрирован в микробота. В испытаниях он продемонстрировал превосходные характеристики тяги, торможения и манёвренности, превзойдя как живых насекомых, так и предыдущие роботизированные прототипы. Данное исследование открывает новые перспективы для разработки компактных полуводных роботов, способных работать в сложных условиях быстрых течений.
Тем временем Tesla превратила берлинскую фабрику в гигантский холст для робота-художника.
