Команда инженеров факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО вдохновилась образом персонажа русских-народных сказок – образом Колобка. По его подобию был создан уникальный робот, предназначенный для специальных подразделений. Он, как и оригинал, имеет шарообразную форму и чрезвычайно подвижен. Корпус разработки выполнен из инновационных материалов методом трехмерной печати.
Робот оснащен системой из 4 камер, обеспечивающих круговой обзор. За счет согласованной работы камер Колобок может с достаточной точностью передвигаться внутри помещений. Передача картинки с камер осуществляется беспроводно по специальным протоколам с использованием НЧ-передатчиков, имеющих повышенный радиус действия. Конструкция отличается высоким уровнем надежности, а встроенный источник питания обеспечивает длительную автономность в рабочем режиме.
Вот один из возможных сценариев применения Колобка. В захваченное террористами помещение забрасывается шарообразный робот. Сразу после достижения цели камеры робота начинают передавать информацию о количестве преступниках, имеющемся вооружении, их расположении и перемещениях. Кроме того, у правоохранителей появляется возможность прослушивать звуковой фон при помощи чувствительных микрофонов – из переговоров преступников можно узнать об их планах. Специальный контроллер управляет работой Колобка.
Отмечается уникальность разработки. Форма шара наделяет робота высокой степенью эргономики. Он обладает высокой проходимостью за счет подвижной основной части. Кроме того, Колобок успешно преодолевает препятствия и устойчив к застреванию. Конструкторы предусмотрели «пространство для маневра» — конструкция шара поддается модернизации, ее можно сравнительно легко дополнить практически любыми датчиками и камерами. Такой подход допускает перенастроить при необходимости робота на решение различных задач.
А роботы «Промобот» поздравили девушек в Перми с 8 марта.
