Инженер-энтузиаст Натаниэль Нифонг представил потолочную роботизированную систему с открытым кодом для борьбы с домашним беспорядком. Устройство под названием Stringman использует тросы от четырёх углов комнаты для перемещения захвата, который находит и собирает игрушки, одежду и прочие вещи. Робот на прошивке LeRobot распознаёт объекты, подхватывает их и доставляет в назначенные места. Разработчик выложил на GitHub всю документацию, а для желающих предлагает готовые наборы. Он убеждён, что многие задачи можно автоматизировать без сложностей гуманоидных роботов.
Система использует всего четыре мотора и двухпальцевый захват, снижая стоимость. Робот обучается через телеуправление на платформе LeRobot. Пользователи назначают точки выгрузки — корзины или контейнеры — с помощью маркеров. Камера распознаёт зоны и формирует список объектов для уборки, который можно корректировать. Главное преимущество — досягаемость: тросовая конструкция дотягивается до любой точки комнаты, от пола до полок, без колёс и шарниров. Питание от розетки исключает простои. Алгоритмы гасят раскачивание груза, висящего на 50 см ниже подвески. Программное обеспечение компенсирует инерцию для точного позиционирования.
Система может работать локально, без отправки видео в облако, либо управляться удалённо. Пока проект в разработке: модели зрения требуют доработки, плоские предметы вроде книг захвату даются с трудом, а тросы могут мешать в проходных зонах. Несмотря на это, Stringman показывает, что практичная автоматизация может строиться на специализированных недорогих решениях, а не на человекоподобных машинах. В будущем систему могут научить не просто сбрасывать вещи в контейнеры, а возвращать их на места.
У вас на рабочем столе бардак? Вы умный человек!