Инженеры из Сан-Диего разработали инновационный тип роботизированного захвата, использующий гибкую металлическую ленту. Данный захват, именуемый GRIP-tape, обладает мягкой и адаптивной конструкцией, что делает его идеальным для работы с хрупкими продуктами в сельском хозяйстве. Он состоит из двух катушек, каждая из которых содержит два рулона измерительной ленты. Четыре двигателя обеспечивают движение захвата, контролируя его перемещения. По утверждению разработчиков, GRIP-tape отличается невысокой стоимостью и безопасностью эксплуатации рядом с людьми, что открывает новые возможности для автоматизации в сферах, требующих бережного и точного обращения с объектами.
Разработка совершенного роботизированного захвата является непростой задачей в плане инженерных решений, особенно в случае проектирования универсальных расширяемых систем, которые должны быть одновременно компактными и эффективными. Многие существующие захваты используют громоздкие механизмы для удлинения хватающих элементов, что ограничивает их практическое применение. Конструкция захвата проста, а свойства ленты, такие как прочность и гибкость, позволяют хранить захват в ограниченном пространстве и легко удлинять по мере необходимости.
После многочисленных испытаний команда пришла к выводу, что наиболее эффективным решением является использование клея для соединения двух отрезков измерительной ленты, которые образуют «пальцы» захвата. Два таких «пальца» на захвате формируются из катушки с двумя скрепленными лентами. В состоянии покоя каждая катушка плотно намотана, а выступающий наружу сегмент ленты имеет треугольную форму. Четыре двигателя приводят в движение треугольные элементы, обеспечивая автономное управление. По словам исследователей, «пальцы» могут втягиваться для поднесения предметов ближе к основной роботизированной руке и выдвигаться для захвата более удаленных объектов.
Тем временем Kawasaki представила концепт роботизированной лошади.
