При слове «миномет» у большинства обывателей возникает картинка, где присутствует труба на ножках, опирающаяся на металлический блин. Да, это миномет, но мы говорим о гораздо более совершенной конструкции, где калибр составляет 240 мм, а сам миномет размещен на гусеничном шасси. Его прародителем стал буксируемый миномет М-240 образца 1950 года. Первые минометы 2С4 появились 1971 году, а их разработка началась в СКБ-172 в 1966 году.
В советское время заводом имели Ленина в Перми было выпущено 588 таких установок. Если посмотреть более пристально на конструкцию самоходки, несложно понять, что ее основой все еще является тот самый миномет М-240 из далеких 50-х. Отличия лишь в наличии увеличенной опорной плиты и более жесткой и прочной рамы. Инженеры сделали много для того, чтобы оптимизировать минометную установку, сделать ее обслуживание менее трудоемким. Тут применен гидравлический механизм заряжания, способный подавать снаряды под углом в 90 градусов.
Специальная лебедка обеспечивает заряжание с грунта. Благодаря новшествам была достигнута скорострельность 62 секунды на 1 выстрел. «Тюльпан» способен выстреливать мины и снаряды на расстояние до 18,81 километра. Штатный боекомплект включает в себя 10 активно-реактивных снарядов и 20 фугасных мин. Самоходное шасси укомплектовано надежным двигателем В-59УЮ выдающим мощность 520 л. с. На трассе с твердым покрытием установка развивает скорость до 62 км. в час, покрывая до 500 километров без необходимости дозаправки.