Чтобы эффективно и безопасно управлять всего одним дроном оператор должен иметь отточенные навыки. Представьте, насколько сложной становится задача, если требуется управлять сразу целым роем беспилотников. Альтернативой может быть распределение нагрузки между несколькими операторами. А что делать, если оператор всего один? Тут может пригодиться технология, разработанная специалистами Сколтеха. Она использует шлем виртуальной реальности и инновационный тактильный интерфейс.
Разработка настолько интересна, что с ней Россия вышла на XXI Международный симпозиум IEEE по смешанной и дополненной реальности. Суть проекта в том, что всего один оператор имитирует серию выстрелов из виртуального лука, направляя каждый запускаемый дрон в заданную точку пространства. Разработчики применили метод глубокого обучения с подкреплением, чтобы исключить возможность столкновения беспилотников.
Немаловажно, что сами исследователи, ставшие авторами метода, отлично понимают его перспективы и значимость не только в реалиях сегодняшнего дня, но и в будущем. Российские ученые считают, что им удалось предложить лучшую альтернативу уже существующим решениям по быстрому развертыванию роя беспилотников. В его основе лежит тактильный интерфейс, придуманный Мигелем Альтамирано, аспирантом Сколтеха. Система управления состоит из VR-шлема, перчаток с маркерами и тактильного дисплея.
Несколько чувствительных IR-камер точно регистрируют положение перчаток и беспилотников. Изменяя расстояние между перчатками, оператор меняет натяжение тетивы. Возникающая обратная связь позволяет понять, куда именно будет отправлен дрон без долгих расчетов, визуализируя его баллистическую траекторию. Как только оператор разожмет кулак, система считает этот жест и отправит дрон в нужную точку. По ее достижении беспилотник переводится на традиционно применяемую систему управления.
Специалисты указывают на то, что использование баллистической траектории, аналогичной полету стрелы, выпущенной из лука, является важным преимуществом. Такой подход является не только естественным, но и интуитивным. Внедрение этой перспективной технологии позволяет отказаться от сложной задачи по заданию координат для каждого беспилотника.
Крайне важно и то, что благодаря использованию виртуальной реальности оператор может не находиться непосредственно в месте развертывания роя дронов. Соответственно, любые негативные условия (радиация, экстремальные температуры, ветер и прочее) касаются только дронов, но не его.
