Иногда окружающий мир служит лучшим источником идей даже для создания роботов. Инженеры поставили перед собой задачу спроектировать крупный, абсолютно бесшумный подводный аппарат для мониторинга состояния океана без вреда для обитателей морских глубин. За основу они решил взять механику плавания редкой рыбы-весла, известной также как рыба-сума. Большинство длиннотелых морских созданий передвигаются подобно угрям, изгибая все туловище, однако веслорыбы сохраняют корпус совершенно неподвижным. Они полагаются на единый непрерывный спинной плавник, скользя вперед и назад в полной тишине.
Объединив компьютерную томографию, рентгенограммы из Смитсоновского института и детальные вскрытия, научная группа полностью восстановила физику работы длинного дорсального гребня. Оказалось, что под кожей существа спрятан настоящий природный двигатель. Сотни костноподобных лучей плавника закреплены на особых шаровых соединениях и функционируют словно миниатюрные джойстики, охватывающие всю спину. Отдельные группы мышц и хрящей приводят в движение каждый элемент, предоставляя каждому сегменту полную свободу вращения на 360 градусов. Соединительная мембрана способна одновременно передавать волны движения в противоположных направлениях, гарантируя невероятную точность маневрирования.
Подобный подход формирует плавный ламинарный поток, обеспечивая скрытое картографирование и долгосрочное наблюдение за подводной средой. Инженеры уже переносят эти биологические чертежи в реальные технологии, стремясь построить бесшумных роботов для наблюдения за океанскими экосистемами. Природа предлагает проверенные веками механические решения, способные вдохновлять исследователей на создание эффективных устройств.
Первая робо-субмарина «Orca» принята на вооружение ВМС США.