Одна из проблем современных робототехники заключается в том, как наделить роботов теми же органами чувств, которыми располагают люди. Так, например, появилось машинное зрение, позволяющее машинам ориентироваться в пространстве. Но роботом нужен и слух, чтобы лучше взаимодействовать с людьми. Российские разработчики из компании «Промобот» объявили о создании «уха», которое позволит роботам на качественно новом уровне распознавать окружающие звуки и, в том числе, человеческую речь.
Микрофонный массив создавался для использования в потенциально шумных и людных местах, где разобрать речь крайне сложно – в МФЦ, вокзалах и аэропортах. Он состоит из 8 высокочувствительных микрофонов, обеспечивающих захват звуков в радиусе 2 метров, а панорама детекции равна 360 градусам. Система полностью имитирует работу органа слуха человека. Система работает под управлением алгоритма, который сначала собирает аналоговые данные с микрофонов, выполняет их обработку, удаляет из сигнала эхо и передает данные.
Российская разработка имеет несколько важных отличий от распространенных ныне голосовых ассистентов. Они, в отличие от «робоуха», разработанного «Промобот», могут понять говорящего только, если речь разборчива и нет фоновых шумов. Российские разработчики сумели уйти от этой проблемы. Отделение речи от шума в ней работает точно так же, как и у человека. То есть сначала захватывается любой шум, а, потом, из этого массива данных алгоритм выделятся голос человека. Разработка велась почти год и за это время были достигнуты замечательные результаты.
Особенное внимание разработчики уделили качеству распознавания. Так, в самом начале теста оно было на уровне всего 25%. Последние испытания показали заметный прогресс – точность распознавания выросла до 75%. Эксперты сообщают, что данный результат лучший в мире. Российская разработка имеет все шансы приблизить сервисных роботов по качеству распознавания речи к слуху людей. На разработку получен патент. Заметный интерес к ней уже проявила робототехническая компания из Китая. Уже в январе 2021 года «Промобот» может начать отгрузку микрофонных комплексов заказчику.
