Разработка человекоподобных роботов является приоритетным направлением. Роботы в обозримом будущем заменят людей там, где есть опасность или требуется прилагать усилия. Сейчас же гуманоидные роботы практически ничего не умеют, но активно учатся у людей. Над этим обучением можно и посмеяться, но пока не известно, кто будет смеяться последним, когда роботы научатся всему или даже больше… Специально для обучения роботов в Университете Карнеги-Меллона запущен проект «Human2HumanOid».
В его рамках люди-операторы на собственных примерах будут проводить реальное обучение машин. Роботы пытаются копировать их движения, используя цифровую камеру с высоким разрешением. При этом система обучения работает с учетом физических возможностей робота. Движения роботов адаптируются так, чтобы робот мог выполнить его максимально эффективно. На данном этапе стоит задача научить андроидов базовым движениям. Мелкая моторика будет «преподаваться», когда роботы освоят движения попроще. Стоит отметить, что даже сохранять равновесие во время перемещений для робота довольно сложно.
Обучение проводится так, что роботы по каждому движению получают обратную связь с оценкой. Таким образом, машина учится аналогично человеку. Постепенно число осваиваемых движений и их сложность будут расти. Планируется научить роботов правильно использовать пальцы с одновременным контролем усилия. Первые успешно обученные роботы могут быть использованы в качестве спасателей для разбора завалов во время катастроф. Когда обучение будет «поставлено на поток», роботы начнут вытеснять людей с их рабочих мест. Это позволит развитым странам «оживить» реальное производство на своих территориях без привлечения рабочей силы мигрантов со стороны.
А российская армия уже скоро получит робота-сапера.
