Исследователи из Университета Суррея разработали метод, позволяющий машинам надежно удерживать даже самые сложные предметы. Эта технология открывает новые перспективы для автоматизации в медицине, производстве и других сферах, где требуется бережное обращение с хрупкими или скользкими объектами. Новый подход кардинально отличается от традиционных методов. Вместо того чтобы просто увеличивать силу захвата, роботы теперь могут предвидеть возможное соскальзывание предмета и мгновенно корректировать свои движения. Эта способность делает их действия более естественными и похожими на человеческие.
Когда человек чувствует, что тарелка вот-вот выскользнет из рук, он не сжимает её сильнее, а меняет положение руки или замедляет движение. Именно такой принцип заложен в основу новой системы. Разработанная технология использует тактильную модель прогнозирования, которая непрерывно анализирует положение объекта и планирует оптимальную траекторию движения. Уникальность системы в том, что она успешно работает даже с предметами, которые не встречались ей во время обучения. Эксперименты показали, что модуляция траектории (изменение пути движения) во многих случаях эффективнее традиционного подхода, основанного на регулировке силы захвата.
Перспективная технология обеспечит бережное обращение с хирургическими инструментами, работу с хрупкими деталями и сложными формами на производстве, качественную сортировку нестандартных грузов. Кроме того, подход поможет умных помощников для людей с ограниченными возможностями. Он не только улучшает функциональность машин, но и делает их взаимодействие с людьми более безопасным и естественным. Учёные продолжают работу над совершенствованием системы, чтобы расширить её возможности и области применения.
Тем временем робот-музыкант Адам покоряет сцену.