Команда исследователей из Университета Мэриленда разрабатывает инновационную технологию для подводных дронов, вдохновленную биологическими образцами. Речь идет о создании роботизированного плавника, имитирующего движения тунца. Разработка обеспечит повышение скорости и маневренности беспилотных подводных аппаратов с целью приближения их характеристик к возможностям беспилотных летательных аппаратов. Подход имеет потенциал революционизировать глубоководные исследования, обеспечивая более высокую эффективность по сравнению с существующими конструкциями.
Вдохновляясь этим природным совершенством, исследователи стремятся создать робота, способного имитировать движения рыбы и оптимизировать их. Современные UUV, оснащенные пропеллерами, сталкиваются с ограничениями в плане маневренности и эффективности. Проект направлен на преодоление этих ограничений за счет использования биологически вдохновленной конструкции плавника. Исследователи применяют комбинированный подход, основанный на данных и экспериментах в реальных условиях, для определения оптимальных движений плавника.
Технология роботизированного плавника с тремя степенями свободы обеспечивает более эффективный контроль направления силы, улучшает восстановление равновесия и позволяет использовать нестабильные водные потоки. Результаты исследований показывают, что данная технология повышает маневренность UUV на 49% по сравнению с традиционными пропеллерами. Несмотря на повышенную сложность и стоимость, данная система обладает потенциалом для будущих разработок, в том числе использования гибких ребер, которые могут еще более повысить эффективность подводного движения.
Тем временем американские военные получат подводный дрон Manta Ray.
