Китайские и американские инженеры создали роботизированное судно с четырьмя ногами. Аппарат под названием QuadBoat предназначен не просто для поиска утопающих, а для их активного извлечения из воды — задача, которую большинство беспилотных спасательных систем не решают. В отличие от обычных катеров, QuadBoat использует четыре независимо управляемые ноги, которые обеспечивают ему исключительную манёвренность и возможность адаптировать положение корпуса в реальном времени. Вдохновением послужили рыбацкие пауки, скользящие по поверхности воды благодаря длинным водоотталкивающим конечностям.
Однако QuadBoat удерживается на плаву за счёт традиционной плавучести, а ноги служат движителями. Управление их движением осуществляется через контроллер обратной кинематики, позволяющий роботу двигаться в любом направлении и сохранять устойчивость. Для навигации и стабилизации разработчики применили каскадную систему из предиктивного и ПИД-регуляторов. В ходе испытаний в бассейне и на открытой воде аппарат продемонстрировал способность точно следовать маршруту, отслеживать движущиеся объекты и захватывать их — включая условия, приближённые к реальным спасательным операциям.
По словам авторов работы, быстрое извлечение пострадавшего из воды критически важно, однако предыдущие исследования почти не затрагивали этот аспект. QuadBoat закрывает этот пробел. Пока что это лабораторный прототип, который требует доработки для работы с волнами и течениями. Но в перспективе паукообразный робот может стать надёжным инструментом для спасателей, работающих при крушениях судов и других происшествиях на воде. Разработчики планируют продолжить исследовательскую работу, которая поможет улучшить текущее характеристики и упростить конструкцию.
Флот роботов FloatForm самоконфигурируется для поставленных задач.