Исследователи из Китая создали носимого робота, который добавляет человеку пару механических ног, превращая его в подобие кентавра. Система не прикрепляется к конечностям носителя, как классический экзоскелет, а двигается самостоятельно, следуя за человеком и принимая на себя основную тяжесть груза. Это принципиально иной подход к распределению нагрузки при переноске тяжестей на дальние дистанции. Роботизированные конечности соединены с пользователем через эластичный пояс на спине. В зависимости от веса груза меняется жёсткость соединения: при лёгкой нагрузке связь остаётся жёсткой для лучшей координации, при увеличении веса система становится податливее, позволяя механическим ногам брать на себя большую часть веса.
Человек при этом отвечает за равновесие и выбор направления, а робот выполняет черновую работу по перемещению. Испытания подтвердили эффективность гибридной схемы. При переноске груза массой около 20 килограммов потребление метаболической энергии у участников снизилось на 35%, а пиковое давление на стопу уменьшилось более чем наполовину по сравнению с обычной ходьбой с таким же рюкзаком. Роботизированные ноги способны выдерживать более половины веса груза, при этом походка остаётся естественной.
Управление движением осуществляется с помощью алгоритмов прогнозирования и планирования траектории, которые позволяют роботу подстраиваться под скорость и направление человека в реальном времени. Разработчики видят применение своего детища в военной логистике, спасательных операциях и промышленности — везде, где людям приходится переносить тяжёлое снаряжение по пересечённой местности. По сути, они предлагают не просто облегчить ношу, а разделить функции: человек думает и балансирует, машина — тянет.
Новый экзоскелет от Kestrel Defense усиливает возможности военных.