Не так давно сообщалось, что робот компании Boston Dynamics стал достаточно ловким, чтобы выполнять гимнастические упражнения и передвигаться по пересечённой местности. Теперь прыгающий робот по имени Salto из лаборатории Biomimetics калифорнийского университета в Беркли показал, с какой точностью он может прыгать.
Большую ловкость он демонстрирует с 2016 года. В 2018 году он мог прыгать очень точно на высоту в метр. Также он мог самостоятельно отскакивать от препятствий. Чего он не мог, так это приземляться. Его прыжки обычно заканчивались неуклюжими падениями. Разработчики видели причину в том, что прыгуны приземляются под углом, и их движение падения преобразовывается в угловой импульс.
Чтобы сохранить равновесие, прыгуны делают шаг вперёд. Вот только робот Salto одноногий. Поэтому угол его приземления должен быть очень точным или угловой импульс приведёт к падению. Прыжок с высоты в 1 метр даёт ему пространство примерно в 2,3 градуса вперёд и назад, чтобы не упасть.
Робот был запрограммирован так, чтобы сохранять баланс как при упражнениях на бревне, когда невозможно сделать шаг вперёд. Тест состоял из 60 прыжков и Salto упал только 3 раза, сел «на пятки» только 5 раз и приземлился удачно 52 раза.
Подобная точность позволит использовать робота в поисково-спасательных операциях на пересеченной местности.