Ученые из Сеула представили концепцию искусственной мышцы, обладающей способностью к трансформации, самостоятельному восстановлению после механических повреждений и многократному циклу переработки. В основе разработки лежит актуатор на базе диэлектрического эластомера, известный как DEA. Традиционно подобные устройства преобразуют электрический импульс в механическое движение, имитируя работу живых мышечных волокон с высокой скоростью и точностью. Корейские исследователи применили феррофлюидный материал с фазовым переходом.
Это вещество сохраняет твердое состояние при обычной комнатной температуре, но мгновенно разжижается под воздействием направленного тепла или магнитных полей, позволяя внутренней архитектуре привода меняться буквально на лету. Благодаря такой мобильности электроды внутри одного компонента способны разделяться, объединяться и мигрировать в трехмерном пространстве прямо в процессе работы. Это наделяет мягкого робота возможностью мгновенно переключаться между различными типами движений, такими как изгиб, расширение или создание электрических мостов, без необходимости физической переделки оборудования.
Особое внимание уделено живучести технологии. В случае разрыва цепи или физического пореза материала соседние участки переводятся в жидкую фазу для воссоединения поврежденных путей или создания обходных маршрутов для тока. Подобная живучесть критически важна для промышленного оборудования, работающего в агрессивных средах с высокими нагрузками. Кроме того, по завершении срока службы материал электродов можно полностью извлечь и использовать в новых устройствах. Эксперименты показали, что даже после многократных циклов переработки эффективность восстановления характеристик достигает 91% при стабильных рабочих показателях.
Роборыба поплыла на искусственных мышцах.
