Один из участников форума Reddit на основе платы Arduino сделал игрушечный радиоуправляемый автомобиль, который может двигаться и поворачивать с заносами, словно реальное транспортное средство. За основу взят Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 1963 года.
Достаточно посмотреть на видео и оценить, как автомобиль поворачивает. Обычно игрушки слишком лёгкие и не могут похвастаться реализмом своих движений. Здесь автомобиль движется, словно в кино, главным образом за счёт ощущения реальной тяжести.
Следующее изображение также интересное, показывая возможность автомобиля раскачиваться из стороны в сторону и имитируя выхлопы из трубы. Также можно увидеть, что находится под капотом и внутри корпуса.
Разработчика зовут Димитар Тилев и он рассказал, что реалистичность движениям придают акселерометр и четыре сервопривода. Они подключены к программируемой печатной плате Arduino, которая создаёт активную подвеску. Подвеска саморегулирующаяся, она обеспечивает максимальную стабильность автомобиля. Также она может поднимать и опускать каждое колесо, имитируя реальное движение и вес полноразмерного автомобиля.
В реальном автомобиле чувствуется, если передняя часть немного приподнимается, или же если выполнять сложный поворот, можно ощутить, что автомобиль наклоняется в соответствующую сторону. В игрушечном автомобиле используется акселерометр, чтобы имитировать эти движения. Регистрируется ускорение по осям X и Y и данные отправляются на плату Arduino. В зависимости от движения автомобиля, четыре колёсных сервопривода могут создавать разную высоту для симуляции подобного движения реального автомобиля.
Как видно на фотографии ниже, внутри автомобиля скрывается немало аппаратных компонентов.
Больше подробностей можно узнать в блоге разработчика. Возможно, когда-нибудь подобную машинку можно будет купить. Тилев говорит, что планирует найти способ начать продажи и информация об этом будет сообщаться на его странице в Facebook.
