Исследователи из Вашингтона разработали роботизированную систему для сбора клубники, которая успешно решает одну из основных проблем автоматизированной уборки этой культуры — нахождение ягод под листьями. Новая разработка сочетает компьютерное зрение на основе искусственного интеллекта, мягкие силиконовые захваты и систему вентиляторов для аккуратного отодвигания листвы. Как показали испытания в лабораторных и полевых условиях, система идентифицирует клубнику в 80% случаев и с точностью 93% определяет, скрыты ли ягоды листьями.
Ключевым моментом стала система вентиляторов, создающая направленные воздушные потоки. Эти потоки мягко отодвигают листья, позволяя захватам добраться до скрытых ягод. Эффективность сбора увеличилась с 58% до 74% благодаря этому решению. Мягкие силиконовые «пальцы» бережно захватывают ягоды, минимизируя повреждение нежных плодов. Разработка особенно актуальна в контексте растущего рынка клубники, который оценивается в 20 миллиардов долларов и продолжает расширяться на 6% ежегодно. Отрасль сталкивается с дефицитом рабочей силы, что приводит к росту затрат и потенциальному сокращению объемов урожая.
Однако текущая скорость работы системы — около 20 секунд на ягоду — требует оптимизации для коммерческого применения. Исследователи заявляют, что эта технология может быть адаптирована и для других культур, например, для винограда. В обозримом будущем роботизированные системы скорее станут дополнением к человеческому труду, чем его полной заменой, особенно в периоды нехватки рабочих рук. Разработка представляет собой важный шаг в развитии точного земледелия и демонстрирует потенциал сочетания компьютерного зрения, искусственного интеллекта и адаптивной механики для решения сложных агротехнических задач.
А другой уникальный сельскохозяйственный робот ускоряет сбор хлопка в 10 раз.