Инженеры разработали революционный протез руки, способный к манипуляции с предметами повседневной жизни, подобно человеческой руке. Протез не только сжимает плюшевые игрушки и бутылки с водой, но и адаптирует хват для предотвращения повреждения хрупких предметов. Протез показал впечатляющую точность захвата — 99,69%, превосходя альтернативные модели.
В ходе исследований команда под руководством аспиранта Шрирамы Санкара продемонстрировала эффективность протеза на 15 различных объектах, включая мягкие игрушки, кухонные губки, картонные коробки, фрукты и металлические бутылки. Ключевой особенностью протеза является его способность к тактильной обратной связи. Система из трех слоев сенсорных датчиков, вдохновленная строением человеческой кожи, позволяет устройству различать форму и текстуру предметов, а не просто регистрировать прикосновение.
Сигналы от этих датчиков обрабатываются алгоритмами машинного обучения, создавая реалистичное ощущение прикосновения для пользователя. Контроль протеза осуществляется посредством мышечных сигналов из предплечья, аналогично тому, как это происходит с естественной рукой. Эта инновация представляет собой значительный прорыв в области биомедицинской инженерии, объединяя преимущества жесткой и мягкой робототехники для создания гибридной системы, максимально приближенной к человеческой руке.
«Мы стремимся предоставить людям, утратившим верхние конечности, возможность безопасно и свободно взаимодействовать с окружающим миром», — заявил Шрирама Санкар. Новый протез позволит людям обнимать близких без опасений причинить боль.
Тем временем российские ученые предложили протез, не требующий электропитания.
