Во время своего становления робототехника разделилась на несколько важных направлений. Одно из них так называемые «мягкие роботы». Это механизмы и устройства, не имеющие жестких покровов. Такая особенность позволяет им совершать более точные и плавные движения, нежели их «жестким» собратьям, имеющим жесткие элементы каркаса.
Но из этого преимущества вытекает и минус. Мягкая конструкция делает машины уязвимыми для механических воздействий. В результате падает надежность создаваемых устройств, что ограничивает сферу применения «мягких» роботов.
Решить проблему могут материалы, способные восстанавливаться самостоятельно после значительных повреждений. И такие материалы уже созданы и проходят испытания в Бельгии. Ученые из такого уважаемого учреждения, как Брюссельский свободный университет, представили уникальный полимер.
Его компоненты тщательно засекречены, но известно, что полимер представляет собой смесь из веществ, которые могут вступить в реакцию Дильса – Альдера. Обязательным условием запуска процесса является повышение температуры материала.
Как насчет доказательств?
Для подтверждения теоретических предположений был проведен эксперимент, который красноречиво доказал их состоятельность. Объектом испытаний стал пневматический робот-манипулятор. Ученые умышленно повредили его. Затем они нагрели устройство до 80 градусов и после 40 минут «запекания» оставили остывать.
Через сутки исследователи решили вновь осмотреть свою «жертву». Как оказалось, повреждения полностью исчезли, а характеристики гибкости и прочности были восстановлены на 98%. Ученые утверждают, что таким образом можно восстанавливать полимеры много раз без ущерба для их качеств.
