Норвежская компания 1X анонсировала обновленные манипуляторы для своего гуманоидного робота NEO. Новые руки, оснащенные 25 степенями свободы и тросовым приводом по типу сухожилий, призваны стать важным этапом на пути к достижению ловкости, сравнимой с человеческой. Разработчики утверждают, что переработанная конструкция обеспечивает существенный прогресс в точности, прочности, безопасности и надежности, что позволит NEO справляться с более широким кругом практических задач в реальных условиях. Такой подход означает, что успех выполнения операций будет зависеть прежде всего от программного обеспечения и накопленного опыта, а не от механических характеристик.
Ключевая особенность представленной конечности — 22 активных сустава в пальцах и ладони плюс три в запястье, что в сумме дает 25 степеней свободы. В отличие от традиционных роботизированных рук, которые лишь отрабатывают заданные траектории движений без точного контроля усилий в сочленениях, новинка полностью управляется по силовому принципу и допускает обратное ведение. Это означает, что все двадцать пять степеней свободы не только генерируют движение, но и измеряют внешние воздействия, позволяя роботу буквально «чувствовать» контакт с объектами при манипуляциях — важнейшее качество для безопасного взаимодействия с хрупкими предметами и людьми.
По сути, рука способна адаптировать хватку в реальном времени в зависимости от свойств объекта, что приближает ее функциональность к возможностям человеческой кисти. Это не просто улучшение отдельного компонента — это смена парадигмы, где физический интерфейс перестает быть узким местом, и главный фокус смещается на развитие интеллектуальных способностей робота. В конечном итоге такие усовершенствования должны приблизить эру, когда гуманоидные помощники станут обыденностью в домах и на предприятиях.
Роборука воспроизводит любую мелодию как профессиональный пианист.
