Китайские исследователи создали усовершенствованный протокол магнитно-резонансной томографии, позволяющий отслеживать и направлять движение магнитных микророботов в теле пациента практически без задержек. Эта методика устраняет ключевое препятствие, долгое время мешавшее использованию МРТ для подобных задач: конфликт между скоростью получения изображения и его качеством. Теперь контроль над микроустройствами становится более точным и оперативным. МРТ же идеально подходит для управления, поскольку обеспечивает детальную визуализацию глубоко расположенных тканей. Однако стандартные последовательности сканирования слишком медленны для управления в реальном времени, создавая задержки и артефакты, которые мешали точному позиционированию.
Разработанная учёными многочастотная двухэхо-последовательность кардинально меняет ситуацию. Её суть заключается в применении двух следующих друг за другом 180-градусных радиоимпульсов. Они генерируют парные эхо-сигналы, что резко ускоряет процесс восстановления спинов протонов и сокращает время повторения. Чтобы при такой высокой скорости не страдала чёткость картинки, команда использовала методику чередования отрицательных и положительных частотных возбуждений, что компенсировало возможную потерю сигнала.
Кроме того, был разработан специальный алгоритм обработки данных. Он в режиме реального времени накладывает на заранее полученное чистое фоновое изображение яркие маркеры, обозначающие текущее положение робота, что позволяет непрерывно видеть его путь без визуальных помех. Практическая проверка системы дала впечатляющие результаты. В ходе одного эксперимента микроробот под управлением оператора, использовавшего джойстик, успешно прошёл сквозь трёхмерный сложный лабиринт.
Микророботов научили захватывать раковые клетки.
