NASA продемонстрировало пилотный экскаватор для использования ресурсов на месте (IPEx) – универсальный робот-шахтёр для добычи реголита с поверхности Луны. Из этого рыхлого материала можно извлечь необходимые ресурсы, такие как водород, кислород и вода. Руководитель проекта Джейсон Шулер подчеркнул, что IPEx снижает зависимость от ресурсов с Земли и играет ключевую роль в стратегии NASA по созданию устойчивого присутствия человека на Луне и за ее пределами.
Конструкция включает инновационные вращающиеся барабаны с ковшами для выкапывания реголита, что минимизирует силу обратной связи и позволяет системе эффективно работать в условиях слабой гравитации. За один лунный день IPEx способен выкопать до 10 000 кг реголита, что эквивалентно весу 20 слонов, по сравнению с предыдущими миссиями, где было собрано всего несколько десятков килограммов. Это имеет решающее значение для будущих операций по использованию ресурсов на месте (ISRU), где кислород из реголита может быть использован для жизнеобеспечения, топлива и других нужд.
Для повышения производительности робот будет оснащён системой камер и защиты от пыли для навигации, системой передвижения на колёсах, системой терморегулирования и системой доставки реголита с вращающимися ковшовыми барабанами и рычагами. IPEx также будет использовать передовые алгоритмы для повышения производительности и надёжности. В марте прошлого года NASA провело автономные испытания IPEx на имитаторе лунной поверхности в сложных условиях освещения и рельефа. Если всё пойдёт по плану, эта роботизированная система может обеспечить постоянное присутствие человека на Луне и, возможно, на Марсе.
А вы знаете, какого цвета Луна, на самом деле?
