Беспилотные автомобили есть наше будущее. Грузовой транспорт так же все больше становится автономным. Существующие западные разработки не дают покоя инженерам КАМАЗа, которые так же показали свой вариант беспилотного грузовика. Отечественное решение, как бы критически его не оценивали, имеет ряд важных преимуществ.
Как сообщают разработчики, в лабораториях завода разработан модуль, делающий практически любой грузовой автомобиль беспилотным. Модуль «Аватар» устанавливается на кабину и подключается к бортовым системам. Автомобиль должен соответствовать определенным требованиям – иметь электронные системы управления подачей топлива и тормозную систему, автоматическую коробку переключения передач и электрический усилитель рулевого управления. Так же обязательным условием совместимости является управление режимами работы агрегатов грузовика через выделенную CAN-шину.
Разрабатываемый два последние года модуль сейчас проходит стадию финального тестирования, которая включает отработку работу включенных систем в реальных условиях, отладку программного комплекса и алгоритмов, отвечающих за правильность принятия решений. Максимальная скорость движения в беспилотном режиме не будет превышать отметки в 60 км/час. Чтобы автомобиль доставил груз в нужную точку, оператору требуется лишь ввести требуемый адрес.
Система выстроит оптимальный маршрут и машина отправится в рейс. Во время движения система будет «вести» авто и подгружать поправки с учетом текущей ситуации на дорогах. В будущем планируется комплектовать модуль дроном, который будет помогать выстраивать более точную модель местности для облегчения построения маршрута.
