Джеймс Брутон, британский изобретатель и бывший разработчик игрушек, воплотил в жизнь мечту многих детей и взрослых — построил функционального робота-трансформера, способного превращаться в транспортное средство. На своём YouTube-канале Брутон опубликовал 21-минутный ролик, демонстрирующий возможности этого необычного устройства. Его проект доказывает, что даже в домашних условиях можно создавать впечатляющие инженерные решения.
Как отмечает сам изобретатель, большинство существующих аналогов не предназначены для перевозки пассажиров. Внутри слишком много механизмов и нет места для человека. Его же робот не только меняет форму, но и позволяет кататься на нём, как на детском электромобиле. В конструкции использованы 3D-печатные детали, 16 моторов (включая сервоприводы Dynamixel и коллекторные двигатели с обратной связью), а также система управления на базе микроконтроллера Teensy.
Изначально трансформер принимает гуманоидную форму, слегка возвышаясь над создателем. Однако, в отличие от кинематографичных аналогов, его ноги не предназначены для ходьбы — они выполняют скорее декоративную функцию. Зато процесс превращения в транспортное средство выглядит плавно и эффектно. В режиме автомобиля робот способен перевозить пассажира по тротуару, развивая умеренную, но вполне впечатляющую скорость.
Брутон уделил особое внимание надёжности и стабильности конструкции. Алюминиевые элементы обеспечивают прочность без излишнего утяжеления, а 3D-печать позволяет оперативно вносить изменения в дизайн. Использование доступного микроконтроллера вместо дорогостоящего промышленного аналога помогло снизить затраты без потери функциональности. Для решения этой проблемы контроля центра тяжести Брутон применил усиленную подвеску и тщательно продуманное распределение веса. Пока что робот не умеет ходить в гуманоидном режиме, но его текущие возможности уже впечатляют.
Ранее мы писали о настоящем роботе-трансформере Archax.
