Когда собака влетает в дом мокрая и перепачканная грязью, большая ее часть летит прямо во владельца. Шейн Уайтон, инженер и ведущий YouTube-канала Stuff Made Here, решил взяться за проблему с помощью автоматизации. Его изобретение — машина, похожая на автомойку: она распыляет средство на собаку, пока хозяин стоит в стороне. В основе — подвижная дуга из оцинкованной трубы, согнутой петлёй и оснащённой 15 распылительными форсунками. У каждой свои каналы для воды и воздуха, уплотнительные кольца и поворотный механизм, управляемый стержнями и шаровыми шарнирами: вся группа сопел меняет ориентацию одновременно.
Дуга ездит на деревянной платформе с ременным приводом; центральный вал не даёт конструкции скручиваться, а направляющие и концевые выключатели ограничивают ход. Для живота и ног предусмотрен отдельный комплект распылителей под платформой, направленных вверх. Блок управления на Arduino командует двигателями каретки и главным водяным клапаном, а герметичные моторные отсеки и заметная кнопка аварийной остановки защищают электронику и дают оператору мгновенно отключить машину. В конструкции сочетаются напечатанные на 3D-принтере компоненты, гнутый кабельный канал и фанерный каркас.
Испытания на собаках выявили слабые места. Их пугала платформа, верхние форсунки распыляли воду слабо, струи в задней части дуги мешали друг другу, а из-за зазоров часть тела оставалась без обработки. Для следующей версии Уайтон назвал 2 цели — более мощный нагнетатель и более точное выравнивание сопел. Прототип решил основную задачу и показал, что автоматизированная мойка питомцев требует большего: лучшей сушки, равномерного покрытия конечностей и платформы, которую нервные животные переносили бы с минимальными ограничениями.
Ученые доказали, что собаки чувствуют страх и радость людей.
