Современные больницы сталкиваются с серьёзными вызовами: переполненные отделения неотложной помощи, истощённый медицинский персонал и длинные очереди на операции. Решением этих проблем могут стать антропоморфные роботизированные системы, способные выполнять широкий спектр медицинских процедур. Традиционные хирургические роботы зависят от квалифицированных операторов, узко специализированы и имеют высокую стоимость эксплуатации. Исследователи из Калифорнии предложили альтернативу — универсальную бимануальную систему телеоперации на базе гуманоидного робота Unitree G1.
В ходе экспериментов этот робот успешно выполнил семь различных медицинских манипуляций, включая диагностические процедуры, экстренные вмешательства и точные инъекции. Управление роботом осуществляется через ножные педали для основных команд, трекеры HTC Vive для отслеживания движений и систему видеонаблюдения. Специальная система контроля импеданса обеспечивает безопасность взаимодействия с пациентами, точность движений и синхронизацию работы обеих манипуляторов.
В ходе испытаний робот продемонстрировал успешное выполнение прослушивания в 70% случаев, искусственной вентиляции лёгких и точное выполнение инъекций под ультразвуковым контролем. А недостатками системы стали недостаточная сила для некоторых хирургических манипуляций и ограниченная тактильная чувствительность. По мере совершенствования технологий искусственного интеллекта и робототехники, гуманоидные системы смогут взять на себя рутинные медицинские процедуры, ассистировать при сложных операциях и работать в условиях чрезвычайных ситуаций. Однако для полноценного внедрения требуется дальнейшее совершенствование их сенсорных и двигательных возможностей.
А новая технология позволит хирургам «видеть сквозь кровь».