Калифорнийская фирма Figure AI объявила о завершении промышленного тестирования гуманоидных роботов Figure 02, которые в течение одиннадцати месяцев работали на сборочной линии завода BMW в Спартанберге. За этот период роботизированные системы участвовали в производстве более 30 000 автомобилей BMW X3 и осуществили погрузку свыше 90 000 металлических деталей. Внешний вид роботов, покрытых царапинами и производственными загрязнениями, свидетельствует об их активной эксплуатации в реальных заводских условиях. Эти визуальные признаки износа стали подтверждением долгосрочного развертывания систем, опровергая предположения о ограниченном масштабе пилотного проекта.
Согласно предоставленным данным, роботы выполняли операции по подъему металлических деталей из контейнеров и их точному позиционированию на сварочных приспособлениях с допуском 5 миллиметров. Общий цикл обработки составлял 84 секунды, включая 37 секунд на загрузку, при этом точность операций превышала 99%. За время эксплуатации системы отработали более 1250 часов, преодолев расстояние около 200 миль внутри производственного помещения при стандартном 10-часовом рабочем графике.
В процессе эксплуатации выявились технические сложности, в частности с конструкцией предплечья, где сочетались три степени свободы, терморегуляция и кабельная разводка в ограниченном пространстве. Постоянное движение создавало нагрузку на микроконтроллеры и проводку, что потребовало конструктивных изменений в новой модели Figure 03. В обновленной версии устранена распределительная плата и динамические кабели в запястье, а контроллеры двигателей теперь взаимодействуют напрямую с центральным компьютером. Завершение эксплуатации Figure 02 знаменует переход от опытной стадии к крупномасштабному промышленному внедрению.
А на новом заводе Honda треть сотрудников-людей заменили роботы.