Зимой 1966 года, автоматическая станция «Луна-9». Отправленная к естественному спутнику нашей планеты, произвела фурор в научном мире. Аппарат не только выполнил посадку, но и передал на Землю ценнейшие фотоснимки. Но после этого триумфа он словно растворился в лунной пыли. Точное место его «последней остановки» оставалось загадкой на протяжении десятилетий. Теперь команда исследователей из Лондона применила перспективные алгоритмы машинного обучения, чтобы сузить круг поисков и, возможно, наконец закрыть этот геокешинг космической эры.
Координаты, публиковавшиеся в советской прессе, имели погрешность в десятки километров, а последующие попытки привязать переданные панорамы к детальным снимкам с орбиты не давали однозначного результата. Ученые разработали специализированную модель компьютерного зрения под названием YOLO-ETA и натренировала ее на снимках известных посадочных площадок — американских «Аполлонов» и советской «Луны-16. Тесты показали сбалансированную точность: F1 около 0,60 и среднюю уверенность в обнаружении посадочных модулей около 80%.
Когда алгоритм применили к участку размером 5×5 километров вокруг предполагаемого участка посадки, он выдал четкие срабатывания. Анализ рельефа показал, что геометрия горизонта согласуется с панорамами, переданными «Луной-9» в 1966 году. Для окончательного закрытия вопроса необходим снимок с более высоким разрешением и подходящим освещением, на котором можно будет различить характерные лепестки посадочного модуля. Они могут быть получены с индийской орбитальной станции Chandrayaan-2. Если на новых снимках проявятся характерные черты аппарата, шестидесятилетняя детективная история получит финальную точку.
Как вы думаете, какого цвета Луна, на самом деле?